Sight Uni Mini
本产品为可见光VIO视觉里程计导航模块，集成视觉感知与组合导航核心算法，适配多旋翼无人机在无GPS/弱GPS环境下自主定位、定点悬停与轨迹飞行场景，无需预载入地图，支持GPS、外部航向双重对准方式，支持最大飞行高度300m，最大飞行速度25m/s，部署便捷、适配性强。
基本参数
适用平台：多旋翼
导航方式：VIO（视觉里程计）
位置漂移/绝对精度：≤ 5%@飞行距离
支持最大高度：300m
支持最大速度：25m/s
是否需要载入地图：否
软件协议：Mavlink V2
昼夜能力：白天
地貌要求：除水面、纯白雪地等弱纹理场景
电气与机械规格
供电范围：18V~26V
功耗：平均功耗≤5W峰值功耗≤8W
通信接口：百兆网口、TTL串口、CAN
重量：≤ 200g
体积：≤ 75mm*57mm*51.5mm
安装孔规格：M2.5
环境适应性
防护等级：无
工作温度：-20℃~+60℃