Sight Ace
本产品采用可见光VIO视觉惯性里程计+地图匹配+INS惯性导航深度融合架构。INS提供高频、连续的运动姿态输出，VIO实现高精度相对轨迹估计，地图匹配则通过环境特征比对完成绝对位置校正。适配垂起固定翼/固定翼无人机在无GPS/弱GPS环境下自主定位与轨迹飞行场景，通过预载地图、外部GPS（用于初始化）、外部航向等多重对准方式，支持最大飞行高度2500m，最大飞行速度100m/s，支持白天和夜间环境，部署便捷、适配性强。
基本参数
适用平台：垂起固定翼 / 固定翼
核心算法：融合视觉导航
定位精度：≤ ±（10m + 1%高度）
支持最大飞行高度：2500m（可定制）
支持最大飞行速度：100m/s（可定制）
是否需要载入地图：是
摄像头1类型：可见光
摄像头1类型：红外
软件协议：NMEA-0183
昼夜能力：昼夜
地貌要求：除水面、纯白雪地等弱纹理场景
电气与机械规格
供电范围：18V-26V
功耗：平均功耗≤30W峰值功耗≤36W
通信接口：千兆网口、CAN、RS422
重量：≤ 800g
体积：≤130mm*110mm*80mm
安装孔规格：M2.5
环境适应性
防护等级：IP65
工作温度：-40℃~60℃