Sight Uni
本产品为可见光VIO视觉里程计导航模块，集成视觉感知与组合导航核心算法，适配垂起固定翼/固定翼无人机在无GPS/弱GPS环境下自主定位与轨迹飞行场景，无需预载入地图，支持GPS、外部航向双重对准方式，支持最大飞行高度1000m，最大飞行速度50m/s，部署便捷、适配性强。
基本参数
适用平台：垂起固定翼 / 固定翼
核心算法：VIO（视觉里程计）
位置漂移/绝对精度：≤ 3%@飞行距离
支持最大高度：1000m
支持最大速度：50m/s
是否需要载入地图：否
软件协议：Mavlink V2
昼夜能力：白天
地貌要求：除水面、纯白雪地等弱纹理场景电气与机械规格
供电范围：18~26V
功耗：平均功耗≤8W峰值功耗≤15W
通信接口：百兆网口，TTL串口，CAN
重量：≤240g
体积：≤ 80.5mm*68mm*52.5mm
安装孔规格：M2.5环境适应性
防护等级：无
工作温度：-20~+60℃