Moss Ace
本产品视觉定位导航采用可见光VIO视觉惯性里程计+地图匹配+INS惯性导航深度融合架构。适配垂起固定翼/固定翼无人机在无GPS/弱GPS环境下自主定位与轨迹飞行场景，通过预载地图、外部GPS（用于初始化）、外部航向等多重对准，支持最大飞行高度1500m，最大飞行速度75m/s，部署便捷、适配性强。
AI 感知系统算力高达100TOPS，搭载场景匹配、目标检测（支持检测类型≥27 种）、万物识别（支持识别类型≥500 种）、多目标跟踪智能算法，为无人机提供高性能边端AI感知能力。在数据链断连工况下，系统仍可自主感知环境、规划航路，智能引导无人机完成全自主飞行作业任务。
视觉导航参数
适用平台：垂起固定翼 / 固定翼
核心算法：VIO（视觉里程计）、地图匹配、惯性导航融合
定位精度：≤ ±（10m + 1%高度）
支持飞行高度范围：200m~1500m
支持最大飞行速度：75m/s
是否需要载入地图：是
摄像头1类型：可见光
软件协议：NMEA-0183
昼夜能力：白天
地貌要求：除水面、纯白雪地等弱纹理场景AI感知
场景匹配
目标类型：根据目标的异源图像模板，在搜索场景中识别目标是否存在
目标检测
识别对象：人、车、船、无人机、飞机、建筑、河流、草地等；数量：≥27
万物识别：识别对象：覆盖现实80%场景，包含烟火、漂浮物、建筑、垃圾、动物、树林、无人机等；识别数量：≥ 500种
多目标跟踪：编号数量≥32个
电气与机械规格
供电范围：18V-28V
功耗：平均功耗≤30W峰值功耗≤36W
通信接口：千兆网口、CAN、UART
重量：盒子1 ≤350g；盒子2 ≤180g
体积：盒子1 :≤120.3mm*92mm*37mm；盒子2 :79.4mm*52mm*52mm
安装孔规格：M2.5
环境适应性
防护等级：盒子1:无；盒子2：IP65
工作温度：-10℃~60℃